معلولين و جانبازان در دسته هاي متفاوتي از جهت عدم توانايي هايشان قرار مي گيرند بعضي توانايي حركت و ايستادن بر روي پاهاي خود را ندارند بعضي ديگر علاوه بر حركت پا از حركت دستان و انگشتان خود عاجز هستند بعضي از نيمه تنه ي پايين دچار اختلا هستند و بعضي از پايين گردن عدم تحرك دارند بعضي ديگر حتي عدم توانايي در حركت سر و گردن دارند و يا حتي برخي علاوه بر اين ها عدم توانايي صحبت كردن دارند و قادر به تكلم نيستند. در اين اختراع يك ويلچر الكتريكي هوشمند طراحي و ساخته شده است كه بر اساس نوع عدم توانايي و نوع معلوليت بيماران تكنولوژي ناوبري اين ويلچر قابل تغيير و انعطاف خواهد بود و به دليل طراحي به شكل ماژولار امكان تغيير در تعداد آپشن هاي ويلچر به سهولت امكان پذير است از سويي به دليل وجود آپشن هاي متنوع و مدارات مصرف كننده از جمله موتور ها و عملگر ها تغديه ي ويلچر به صورت انرژي پاك خورشيدي و از طريق پنل هاي صفحه ي خورشيدي قابل شارژ مجدد خواهد بود.

از آنجا كه تعويض چرخ خودرو ، هميشه جزو سخت ترين و زمانبرترين فعاليت ها براي كاربران عادي خودرو هاي شخصي با مهارت كم به حساب مي آيد. از سويي ديگر با توجه به اتوماسيون شدن صنايع مختلف در قرن حاضر و پيشرفت تكنولوژي در جايگزيني ربات ها بجاي نيروي انساني، جاي خالي استفاده از رباتي كه توانايي تعويض كامل چرخ خودرو و تنظيم باد لاستيك و اندازه گيري ميزان بالانس بودن چرخ ها را داشته باشد در عصر جديد بسيار احساس مي گردد. از اين رو در اين اختراع، يك ربات هولونوميك كه توانايي حركت در تمام جهات را دارد همراه با يك مكانيزم براي تنظيم موقعيت آچاربكس و چرخش چرخ خودرو كه بر روي آن طراحي شده است توانايي جداسازي چرخ معيوب از خودرو را خواهد داشت و سپس چرخ معيوب را به قفسه ي مربوطه منتقل مي كند. همچنين پس از آن ربات، چرخ سالم را از قفسه¬ي چرخ هاي سالم برداشته و به خودرو متصل خواهد كرد. با استفاده از الگوريتم هاي پردازش تصوير و سنسور هاي التراسونيك تعبيه شده در سه طرف ربات ، اين ربات كاملا خودكار و اتوماتيك بوده. از سويي براي گارانتي و ديگر اهداف نمايندگي هاي تعميرگاه خودرو به جهت ذخيره ي داده هاي لاستيك و چرخ خودرو از قبيل تاريخ تعويض چرخ ، ميزان باد لاستيك ها ، اندازه عاج لاستيك ها، ميزان بالانس چرخ و تخمين طول عمر و ديگر اطلاعات از سامانه اينترنت اشيا استفاده شده است.

در اين اختراع يك ربات متحرك با چهارچرخ كه توانايي حركت و پيمايش در تمام جهات را در محيط داراست و همچنين داراي يك بازوي پنج درجه آزادي به صورت كارتزين است به صورت كاملا خودكار جهت جابجايي ، جانمايي و نصب پنل¬هاي غيرباربر ساختماني طراحي شده است. اين ربات بازو داراي يك محور عمودي براي تنظيم ارتفاع پنل است كه اين محور به صورت تلسكوپي و از دو عملگرخطي به صورت موازي با يكديگر طراحي شده است و همچنين داراي يك عملگر خطي براي حركت كل ربات بازو در جهت جلو و عقب مي¬باشد كه اين عملگر خطي و يك عملگر ديگر كه از يكسر لينك فلزي را به سمت بالا و پايين و سر ديگر آن به بدنه ربات بازو متصل شده است باعث ايجاد زاويه در ربات مي¬گردند كه اگر اين لينك فلزي همزمان با عملگرخطي عمل نمايند باعث حركت مستقيم ربات بازو به سمت جلو و عقب شده و اگر با سرعت و يا جهت حركت متفاوت حركت نمايند باعث ايجاد زاويه مثبت و منفي در ربات بازو نسبت به راستاي عمود خواهد شد. دو عدد دريل برقي با مكانيزم تنظيم ابعاد بر روي نگهدارنده ي باوزي رباتيك قرار گرفته كه پس از تنظيم در طرفين پنل قرار مي-گيرند تا بعد از تنظيم ارتفاع توسط محور تلسكوپي، پنل را به سقف طبقه متصل نمايند.